羅托克執行機構的安裝與調試指南

　　羅托克(Rotork)執行機構是工業閥門控制領域的常用智能驅動設備，廣泛應用于石油化工、電力、水處理等行業。規范的安裝與精準調試，是保障其穩定運行、延長使用壽命的核心前提。本指南從安裝前準備、現場安裝、系統調試、試運行驗收四個階段，梳理標準化操作流程。
 

　　一、 安裝前準備工作
 

　　1. 設備與配件檢查
 

　　主體設備驗收：開箱后核對羅托克執行機構型號(如 IQ、IQM 系列)、規格是否與采購合同一致；檢查外殼有無磕碰、密封件是否完好，避免運輸過程中造成的損壞。
 

　　配件完整性核查：確認隨機配件(安裝支架、連接軸套、緊固件、控制電纜、說明書、合格證)齊全；重點檢查力矩傳感器、位置編碼器等核心部件是否完好，無松動或破損。
 

　　技術資料研讀：熟悉執行機構的安裝尺寸圖、電氣原理圖，明確安裝方向、力矩范圍、供電電壓(通常為 AC220V 或 DC24V)等關鍵參數。
 

　　2. 安裝環境與工具準備
 

　　環境確認：執行機構安裝位置需滿足無強腐蝕、無劇烈振動、無粉塵堆積的要求；戶外安裝需配備防雨罩，避免設備進水。
 

　　工具準備：準備扭矩扳手、水平儀、萬用表、壓線鉗等工具；根據安裝支架類型，準備適配的膨脹螺栓或焊接設備。
 

　　3. 閥門預處理
 

　　檢查待連接閥門的閥桿尺寸、鍵槽規格，確保與執行機構的連接軸套匹配；手動啟閉閥門，確認閥門無卡澀、啟閉靈活，記錄閥門全關、全開位置的閥桿行程。
 

　　清潔閥門連接法蘭或支架表面，去除油污、銹跡，保證安裝貼合緊密。
 

　　二、 現場安裝操作流程
 

　　1. 機械連接
 

　　支架固定：根據閥門類型(閘閥、截止閥、蝶閥等)，將配套支架固定在閥門本體或安裝基礎上，用水平儀校準支架水平度，避免安裝歪斜導致的力矩偏差。
 

　　執行機構吊裝：將執行機構平穩吊裝至支架上，對齊連接軸套與閥門閥桿的鍵槽，插入定位鍵；依次安裝緊固螺栓，使用扭矩扳手按規定力矩擰緊，防止松動。
 

　　限位檢查：手動操作執行機構手輪，檢查閥門啟閉過程中，執行機構與閥門無干涉；確認執行機構的行程范圍覆蓋閥門全關至全開的位移。
 

　　2. 電氣連接
 

　　供電接線：斷開電源后，打開執行機構電氣箱，按照電氣原理圖連接電源線；區分相線、零線、地線，確保接地可靠，避免漏電隱患。
 

　　控制信號接線：連接開關量信號(如開閥、關閥、停止指令)或模擬量信號(如 4-20mA 閥位反饋)；接線完成后，用壓線鉗壓緊端子，防止虛接導致信號丟失。
 

　　電纜密封：電纜進線口需加裝密封接頭，纏繞防水膠帶，防止水汽、粉塵進入電氣箱；蓋好電氣箱蓋板，擰緊固定螺栓，確保密封等級符合現場要求。
 

　　三、 系統調試步驟
 

　　1. 通電自檢
 

　　接通電源，執行機構自動進入自檢模式，觀察顯示屏是否正常顯示，有無故障代碼提示；若出現故障，對照說明書排查(如電源相序錯誤、傳感器異常等)。
 

　　檢查執行機構的本地 / 遠程切換開關功能是否正常，切換至本地模式時，可通過面板按鈕操作；切換至遠程模式時，可接收中控系統指令。
 

　　2. 力矩與行程校準
 

　　行程限位校準
 

　　切換至本地模式，操作執行機構將閥門運行至全關位置，在面板上設置 “關限位”；再運行至全開位置，設置 “開限位”，保存參數。
 

　　反復啟閉閥門 3-5 次，檢查限位位置是否準確，閥門無超程現象；若限位偏差，微調參數直至符合要求。
 

　　力矩保護校準
 

　　根據閥門額定力矩，在執行機構面板上設置開閥力矩上限和關閥力矩上限，防止力矩過大損壞閥門或閥桿。
 

　　進行力矩過載測試：當閥門運行至限位位置時，執行機構應自動停機，面板顯示過載保護提示，無異常聲響。
 

　　3. 控制信號調試
 

　　遠程控制測試：切換至遠程模式，由中控系統發送開閥、關閥指令，觀察執行機構動作是否與指令一致；檢查閥位反饋信號(4-20mA)是否穩定，與實際閥位對應。
 

　　報警功能測試：模擬斷電、過載、傳感器故障等場景，檢查執行機構是否觸發報警，并向中控系統上傳報警信號，確保故障可追溯。
 

　　四、 試運行與驗收
 

　　空載試運行：脫離閥門，單獨運行執行機構，檢查啟制動是否平穩，有無異響，顯示屏參數顯示是否正常。
 

　　帶載試運行：連接閥門后，連續啟閉 10-15 次，記錄每次運行的時間、力矩、閥位數據，確認無卡頓、無泄漏。
 

　　驗收標準：執行機構動作響應及時，遠程 / 本地切換順暢，力矩與行程精準，報警功能正常；整理安裝調試記錄，歸檔技術資料，完成驗收。
 

　　五、 安裝調試注意事項
 

　　電氣連接時必須斷電操作，嚴禁帶電接線，防止觸電事故。
 

　　力矩設置不可超過閥門額定值，否則易造成閥桿彎曲或閥門密封面損壞。
 

　　調試完成后，需在執行機構上粘貼運行狀態標識，標注本地 / 遠程模式、限位參數等關鍵信息。