怎么更好地實現角行程電動執行器的速度和位置控制？

　　電動執行機構主要用于驅動閥門到全開或全關狀態，用于控制閥門的執行器可以使閥門處于任何位置。雖然大多數執行器都是用來切換閥門的，但目前的設計已經遠遠超出了簡單的切換功能。它們包括位置傳感裝置、扭矩傳感裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數字通訊模塊和PID控制模塊等，這些裝置都安裝在一個緊湊的外殼中。角行程電動執行器不僅可以完成雙向通訊等各種控制技術要求的效果，還可以增加行程保護、電機過熱保護、故障報警等功能。可進行現場操作或遠程操作，*手動操作，手動與主動切換不受干擾。性能可靠，請放心使用。采用微處理器系統，所有控制功能均可修改。它還具有數字通信接口。現場總線通訊功能成為現場總線控制系統中的一個節點。減速機采用新穎的傳動結構，運轉平穩，傳動效率高，摩擦小。

 

　　角行程電動執行器的控制系統檢測到的電流信號經轉換電路處理后可變成0～3.3V的電壓信號，然后傳輸到端口。由于電流信號與閥位呈線性關系，因此可以根據采集到的電壓值得到閥位設定值。同時，通過安裝在步進電機上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測并計算出閥門的實際方位。實際值與設定值之差作為閥門方位控制器的輸入，其輸出控制電機的開啟動作、關閉動作和暫停，以保證閥門向用戶方位運動。

　　無論是角行程電動執行器的速度控制還是位置控制，當電機啟動、停止或設定值發生較大變化時，系統輸出都會出現較大偏差。在這種情況下，如果簡單地選擇常規控制算法，必然會導致積分累加，從而導致系統超調大，甚至系統振動。因此，引入積分分離操作算法，既能保持積分效果，又能減少超調。